个人简介：
张强，工学博士，毕业于武汉理工大学机械工程专业。近年来，致力于智慧物流装备控制与应用领域研究，作为项目骨干成员参与并完成了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金等多项综合交通运输与智能交通运输项目。其中，国家科技部重点研发计划课题聚焦于多式联运场景下的集装箱自动接驳转运装备研发与智能控制研究。依托该课题，研究团队首次提出一种多机协同模式下的新型集装箱水平运输方案和多无人驾驶车辆协同控制策略，相关研究成果有望大幅提升多式联运货物的接驳转运效率和运输系统的智能化水平。近五年发表国内外高水平论文10余篇，授权发明专利2项，软件著作权2项，获批汽车工业协会团体标准2项。
研究方向：
机器人动力学建模与仿真、嵌入式智能控制、多机协同控制
近五年学术成果：
一、高水平论文
[1] 考虑耦合特性的港口AGV横纵向分层控制,《机械工程学报》（中文领军期刊）；
[2] A Rigid Body Consensus-Based Collaborative Control Framework for Dual AGVs in Smart Port, IEEE Internet of Things Journal (SCI 1区Top期刊)
[3] Collaborative Transport Strategy for Dual AGVs in Smart Ports: Enhancing Docking Accuracy in No-Load Formations, Journal of Marine Science and Engineering (SCI 1区期刊)
[4] A Smart Walking Stick for Gait Analysis of Elderly and People with Disabilities, (SCI 1区期刊)
[5] Port AGV Hierarchical Formation Control Considering High-Frequency Disturbance Factors, 2024 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE旗舰会议，EI)
二、发明专利
[1] 一种履带式遥控电动微耕机，发明专利。
[2] 一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统，发明专利。
三、授权软著与获批标准
[1] 港口双AGV协同控制可视化软件V1.0.
[2] 港口多AGV协同运行状态监控系统1.0.
[3] 中国汽车工业协会团体标准：T/CAAMTB 153-2023 《可拖挂特种重型载运车技术要求》
[4]中国汽车工业协会团体标准： T/CAAMTB 154-2023 《物料处置车第1部分：园林绿化废弃物粉碎》
参与科研项目：
[1] 国家科技部重点研发计划“综合交通运输与智能交通”——多式联运智能集成技术与装备开发项目课题：自动化转运接驳装备及支撑技术.
[2] 国家自然科学基金：多式联运港口的移动装备分布式柔性生产智能多目标调度研究.
[3] 海南省自然科学基金专项：面向重型海洋装备制造的生产—物流资源智能协同与多目标动态调度.
[4] 武汉市科技局重点攻关项目：基于视觉临场感遥控的蔬菜大棚电动微耕机研制.
[5] 中国残联课题项目：一种智能手杖-轮椅系统.
学术兼职：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Sensors Journal、Unmanned Systems、IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics等国际期刊与旗舰会议审稿人;
IEEE Member;
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society Member
